Naprosto pohodový a nenáročný výlet na jednu z dominant východní části Lužických hor je výlet na Popovu skálu.
Z Mimoně to je směrem na Jablonné v Podj., dále do Rynoltic, zde odbočíme doleva Hrádek nad Nisou a ve vesničce Dolní Sedlo zaparkujeme. Míst na parkování je tu několik. Ujedeme celkem 25 km po dnes už zbrusunovém asfaltovém povrchu do Jablonného.
Ze vsi vede zelená turistická značka po celkem slušné lesní cestě až do výšky 520 m n.m., kde je rozcestník v sedle pod Popovou skálou.

Odtud cesta vede doleva po úzké cestičce s opravdu nenáročným stoupáním až samotné skále. Skála připománá hradní zříceninu. Od roku 1904 je přístupná po železných schodech se zábradlím. Z vrcholu, který naštěstí výrazně převyšuje okolní les - ne jak jinde u mnoha vyhlídek např. v Českém Ráji - je výtečný rozhled dokola. Např. na Ještěd, Lužické hory, Ralsko a další kopce. Bohužel jsme měli v případě naší návštěvy mírnou inverzi a tak bylo vidět celkem houbeles, přestože svítilo sluníčko a foukal svěží větřík. Každopádně tu je moc hezky a celý výlet se dá zmáknout za 2 - 2,5 hodiny.