Tenhle tip je na nedělní odpolední výlet jako dělanej. Autem to je cca 45 km přes Zákupy, Svor do Krásné Lípy a odtud asi 4 km. Po příjezdu do Kyjova se tu dá s obtížemi zaparkovat. Přestože na mapách je značeno parkoviště, ve skutečnosti označené není a tak se dá zaparkovat u "penzionu" Na fakultě. To je asi jediné občerstvovací místo, ale stojí opravdu zato. Sice se tu i vaří, ale nenašli jsme odvahu se postavit k okýnku.
Výlet jsme pojali jako krátký a proto jsme vybrali trasu po žluté turistické značce jejíž délka činí cca 2,5 km. Je ale hodně fyzicky náročná.

Cestu začneme tedy u výše citovaného občerstvovacího zařízení.

Nejprve jdeme po červené do údolí, kde hned zkraje jsou moc pěkné domky.

Po cca 700 m dojdeme k jeskyni Vinný sklep. Za ní je pak odbočka doleva po žluté a nastává krkolomné stoupání na Kyjovský hrádek, zakončené žebříkem.

Odtud cestička - která je vlastně součástí Köglerovy naučné stezky, nejstarší v Čechách - pokračuje dolů a dále přes můstek nahoru ke "Lvímu doupěti". Co je moc sympatické jsou bytelné lavičky nabízející odpočinek po stoupání s výhledem do údolí.

A dále pak opět dolů a nahoru k vyhlídce Skalní bratři a odsud na poslední vyhlídku Kinského.

Je pravdou, že z těch vyhlídek není 100 % výhled, stromy mu brání, motorovka by tu bodla přestože je to chráněné území. Výhledu by to prospělo. Z vyhlídky je pak již jen sestup zpátky do Kyjova kolem hřbitova až k začátku putování u zkraje citovanému penzionu.

Tento asi 1,5 km dlouhý úsek po tzv. Kyjovské skalní stezce, která byla obnovena Klubem českých turistů v 90. letech 20. století a která vede mezi skalními útvary a v některých úsecích je hodně namáhavá, patří právem k nejkrásnějším partiím Českého Švýcarska.